Subphylum: Myriapoda (Šimtakojai)
Class: Diplopoda, previously also known as Chilognatha
Common name: Millipedes

Pirmas segmentas be kojų, keletas sekančių turi po vieną porą kojų, likę segmentai sulieti, todėl turi po dvi poras trumpų kojyčių. Akys paprastosios, trumpos antenos galvos šonuose. Aktyvūs naktį. Dauginasi kiaušinėliais. Saprofagai, minta yrančiomis augalų liekanomis. Kai kurios rūšys gali apgraužti kultūrinius augalus.